はじめに PicoWebサーバーを利用して、PCやスマホのブラウザからM5CAMERAにGroveケーブルで接続したモータを動かしてみます。これが完成すれば、いわゆるラジコンが作れたことになります。 全体構成 WiFi経由でモータを動かすイメージを図で説明します。 ス…

はじめに M5CAMERAに接続したモータをスマホから遠隔操作するために、ここではpicowebを使えるように設定を行います。picowebは小型のマイクロコントローラ上で動く軽量なwebフレームワークで、インストールするとwebサーバーを簡単に実装できるようになりま…

はじめに 前回は、USB接続による有線でモータを動かしました。今回は、M5CAMERAとPCをWiFi接続してみます。 はじめに ステーションモードとアクセスポイントモード WiFi接続のプログラム 接続プログラムをM5CAMERAにampyで転送する boot.pyを実行 接続過程を…

M5CAMERAでラジコン作りの記事です^^) 前回、Part2 ではファームウエアのインストールについて解説しました。 今回、Part3 ではPythonの対話モードで開発の準備として、モータを動かしてみます。 目標 ハードの設置 接続確認 ドライバICのアドレス確認 machi…