はじめに PicoWebサーバーを利用して、PCやスマホのブラウザからM5CAMERAにGroveケーブルで接続したモータを動かしてみます。これが完成すれば、いわゆるラジコンが作れたことになります。 全体構成 WiFi経由でモータを動かすイメージを図で説明します。 ス…

はじめに M5CAMERAに接続したモータをスマホから遠隔操作するために、ここではpicowebを使えるように設定を行います。picowebは小型のマイクロコントローラ上で動く軽量なwebフレームワークで、インストールするとwebサーバーを簡単に実装できるようになりま…

はじめに 前回は、USB接続による有線でモータを動かしました。今回は、M5CAMERAとPCをWiFi接続してみます。 はじめに ステーションモードとアクセスポイントモード WiFi接続のプログラム 接続プログラムをM5CAMERAにampyで転送する boot.pyを実行 接続過程を…

M5CAMERAでラジコン作りの記事です^^) 前回、Part2 ではファームウエアのインストールについて解説しました。 今回、Part3 ではPythonの対話モードで開発の準備として、モータを動かしてみます。 目標 ハードの設置 接続確認 ドライバICのアドレス確認 machi…

M5CAMERAでラジコン作りの記事です^^) 前回、Part1 ではハードの製作について解説しました。 今回、Part2 では開発の準備として、microPythonファームウエアのインストールを説明します。 開発環境の準備 パソコンとM5CAMERAをUSBケーブルでつなぐ ファーム…

趣味でM5CAMERA使ってラジコン戦車つくりました^^) この記事では、ハードウエア組み立てについて紹介します 完成品の姿 戦車を選んだ理由 モータドライバICの役割と仕組み ギヤ比の選び方 使った部品の紹介 M5CAMERA 本体 モータードライバIC ケーブルとHUB …

M5CAMERA使ってラジコン戦車作ってみました ストリーミングカメラの映像見ながら、スマホから操縦できます！ 小学生の息子が別の部屋から操縦して、月面探査機みたく遊んでいます。 ↓こんな感じ youtu.be 作ってみると色々な勉強になったので、おいおい製作…