M5CAMERAでラジコン戦車作ってみた〜【Part2：microPythonファームウエアのインストール】

M5CAMERAでラジコン作りの記事です^^)

前回、Part1 ではハードの製作について解説しました。

今回、Part2 では開発の準備として、microPythonファームウエアのインストールを説明します。

開発環境の準備
パソコンとM5CAMERAをUSBケーブルでつなぐ
ファームウエア書き込み

開発環境の準備

開発用のプログラミング言語はPythonを使います。

Pythonの命令をM5CAMERAが理解できるように、M5CAMERAに搭載されているesp32マイコンに、専用のファームウエアを書き込みます。

ファームウエアは、これを使いました。

github.com

注意点ですが、M5CAMERAのカメラモジュールを使うには、カメラ機能がサポートされたファームウエアが必要です。M5STACK用のファームウエアでは、カメラが使えません。

また、M5CAMERAに搭載されているesp32マイコンのフラッシュメモリにファームウエアを書き込むには、esptoolを使います。esptoolをあらかじめインストールしておく必要があるので、こちらを参考に実施してください。

teck-rabbit.hatenablog.com

パソコンとM5CAMERAをUSBケーブルでつなぐ

Part1で作成した戦車のM5CAMERAとPCをUSBケーブルでつなぎます。

USBからの給電でM5CAMERAが動くので、電池ボックスの電源はOFFのままで大丈夫！

f:id:Pin-Pon-Usagi:20210529173052j:plain — M5CAMERAとPCをUSBケーブルで接続。USBから給電されるので、電池BOXはOFFでOK

ファームウエア書き込み

ファームウエア書き込みの流れは、

拡張子.binのファームウェアをローカルにコピー
esptoolを使ってM5CAMERAのフラッシュメモリデータを消去
esptoolを使って新しいファームウエアをフラッシュメモリに書き込み
動作確認

順に説明します。

1.拡張子.binのファームウェアをローカルにコピー

上で紹介したリンク先から、ファームウエアをダウンロードします。

今回使ったのは、こちらのファイルです。

micropython_b7883ce_esp32_idf4.x_ble_camera.bin

2.esptoolを使ってM5CAMERAのフラッシュメモリデータを消去

フラッシュメモリの消去は以下のコマンドを使います

ダウンロードした.binファイルが置いてあるディレクトリで、次のコマンドを実行します。

esptool.py --port /dev/tty.usbserial-01EF52FF erase_flash

ここで、/dev/tty.usbserial-01EF52FFは、M5CAMERAのデバイス名です。

この部分は使っているデバイスや環境によって異なるため、自身の環境で確認が必要です。

確認方法は次のように行ってください。

まず、M5CAMERAをUSB接続していない状態で、デバイス情報をlsコマンドで確認

usagi@usagi-mba ~ % ls /dev/tty.*

/dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port
/dev/tty.wlan-debug
/dev/tty.debug-console

つぎに、M5CAMERAをUSB接続している状態で、デバイス情報をlsコマンドで確認します

usagi@usagi-mba ~ % ls /dev/tty.*

/dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port
/dev/tty.wlan-debug
/dev/tty.debug-console
/dev/tty.usbserial-01EF52FF

一つ増えた。/dev/tty.usbserial-01EF52FFがM5CAMERAです

以下は、メモリ消去実施結果です。

usagi@usagi-mba work % esptool.py --port /dev/tty.usbserial-01EF52FF erase_flash
esptool.py v3.0
Serial port /dev/tty.usbserial-01EF52FF
Connecting......
Detecting chip type... ESP32
Chip is ESP32-D0WDQ6 (revision 1)
Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None
Crystal is 40MHz
MAC: 24:62:ab:d8:3c:ec
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Erasing flash (this may take a while)...
Chip erase completed successfully in 12.6s
Hard resetting via RTS pin...
usagi@usagi-mba work %

Chip erase completed successfullyと表示されればOK！

3.esptoolを使って新しいファームウエアをフラッシュメモリに書き込み

ファームウェアの書き込みは、フラッシュメモリ消去の時と同様に、esptoolをつかいます

書き込むファームウエアを選んで下記のコマンドを実行します

esptool.py --chip esp32 --port /dev/tty.usbserial-01EF52FF --baud 460800 write_flash -z 0x1000 micropython_b7883ce_esp32_idf4.x_ble_camera.bin

書き込みを行うと以下のメッセージが流れます。

usagi@usagi-mba work % esptool.py --chip esp32 --port /dev/tty.usbserial-01EF52FF write_flash -z 0x1000 micropython_cmake_9fef1c0bd_esp32_idf4.x_ble_camera.bin
esptool.py v3.0
Serial port /dev/tty.usbserial-01EF52FF
Connecting.......
Chip is ESP32-D0WDQ6 (revision 1)
Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None
Crystal is 40MHz
MAC: 24:62:ab:d8:3c:ec
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Configuring flash size...
Compressed 1575808 bytes to 1010481...
Wrote 1575808 bytes (1010481 compressed) at 0x00001000 in 89.0 seconds (effective 141.7 kbit/s)...
Hash of data verified.